W 1888 roku Karl Benz otrzymał specjalny dokument, nazywany „prawem jazdy”, który upoważniał go do korzystania z jego pojazdu Motorwagen na publicznych drogach w Mannheim. Decyzja ta została podjęta w odpowiedzi na skargi mieszkańców dotyczące hałasu i zapachu emitowanych przez pojazd.
Później, 29 września 1903 roku, Prusy stały się pierwszym krajem, który wprowadził obowiązek posiadania prawa jazdy. Oznaczało to, że każda osoba, która chciała prowadzić pojazd na drogach publicznych, musiała posiadać oficjalne zezwolenie. To był początek wprowadzania prawa jazdy jako dokumentu niezbędnego do legalnego prowadzenia pojazdów w różnych częściach świata.
